马斯克：机器人与人类的比例将至少是 2:1

1. 昨天，特斯拉通过 X 平台的 “Tesla Optimus” 官方账号，发布了 Optimus 机器人在工厂中分拣电芯的最新 90 秒演示视频。配文：Trying to be useful lately!（最近在努力变得有用！）

2. Optimus 项目负责人 Milan Kovac 发文介绍了具体进展：

“在过去的几个月里，我们杰出的生产团队为我们制造了更多的机器人，并从它们那里收集人工智能数据！

我们已经训练并部署了一个神经网络，让 Optimus 可以开始执行一些有用的任务，例如拾取从传送带上传递下来的电芯，并将它们精确地放入托盘中。

这个神经网络完全以端对端的方式运行，这意味着，它只使用来自机器人二维摄像头的视频，以及机载的本体感觉传感器，就能直接生成关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式 FSD 计算机上运行，由机载电池供电。它的设计理念是，当我们在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。

虽然还不够完美，速度也还有点慢，但我们看到成功率越来越高，失误也越来越少。我们还在训练 Optimus 从失败案例中恢复，我们已经看到了自主修正的发生。

我们在一家工厂部署了几个机器人，每天在真实工作站对它们进行测试，并不断改进！

现在，Optimus 还经常在办公室里散步，而不会摔倒。:）

我们还在进行进一步的工作，让它移动得更快，并能应对更恶劣的地形——所有这一切都不会牺牲它与人类相似的特性。我们还在关注整个机器人队伍的可重复性、训练神经网络处理动态校准，以及机器人之间的微小差异。

更多更新将很快发布！”

负责机器人 AI 的资深工程师 Julian Ibarz 也发帖：

“在不久的将来，特斯拉机器人将能完成令人难以置信的事情。

10 年前，我在生产中部署了第一个深度学习视觉模型：https://tinyurl.com/3x2j5t6r。（注：当时 Julian 就职于谷歌）

10 年后的今天，深度学习可以做很多新的事情。想象一下，10 年后会是怎样。我之所以加入特斯拉，是因为现在正是通用具身人工智能的时代。

我们开始将 RL（强化学习）应用于 Optimus，教它做一些原本很难远程操作的事情。我们正在寻找几名 RL 工程师加入世界一流的 ML（机器学习）团队，同时也在寻找几名充满热情的软件工程师帮助改进我们的 RL 仿真基础设施：http://ts.la/optimus-jobs。”

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3. Nvidia 具身人工智能实验室负责人 Jim Fan 发来贺信：

“祝贺特斯拉 Optimus 团队的又一次出色更新！这段视频让我们看到了他们的人类数据收集农场，我相信这是 Optimus 最大的领先优势。建立这样一条管道需要做些什么？Optimus 做到了以下几点：

a. Optimus 的手是世界上最好的机器人五指灵巧手之一。它具有触觉传感功能、11 个自由度（DOF），而许多竞争对手只有 6-7 个自由度。

b. 远程操作软件：我们可以看到，人类操作员戴着 VR 眼镜和手套。要在保持极低延迟的情况下，将第一人称视频流导入，并将精确控制流导出，软件的搭建是非常不容易的。自己的动作与机器人的动作之间哪怕有最微小的延迟，人类都会非常敏感。Optimus 有一个自如的全身控制器，可以实时做出人类的姿势。

c. 庞大的机器人队伍：你需要不止一个机器人来并行收集数据，需要训练有素的人类合同工每天轮流值班（最好是 24/7 全天无休），还需要随叫随到的维护人员来确保机器人始终处于忙碌状态。这些都是学术研究实验室想都不敢想的操作复杂性。

d. 任务与环境：确定应该远程操作什么内容同样重要。目前，大多数此类工作都是由演示驱动的：收集有关任务的数据，并将其制作成社交媒体视频。但要解决通用机器人的问题，我们必须仔细考虑任务和环境的分布。在视频的 43"-51"处，我们可以看到工厂和家庭环境，如移动电池、处理衣物、将日常用品分类放入货架。

这是一个开放式的研究问题：如果你只有预算来收集 1000 项任务的训练数据，你会选择什么来最大限度地实现技能转移和泛化？

结束语：远程操作是解决人形机器人问题的必要条件，但并不充分。从根本上说，它无法扩展。后续我将展开谈谈这一点。”

埃隆作出了两个回复：

“今年晚些时候，新的 Optimus 机器人将有 22 个自由度。

执行器将几乎完全移至前臂，就像人类的工作方式一样。”

人类手掌的 22 个关节，不清楚是否会严格对应埃隆所说的新 Optimus 手的 22 个自由度

4. 2022 年 9 月 30 日，特斯拉第二届 AI Day，在第一次展示了真正的 Optimus 原型机器人后，埃隆说：

“我们的目标，是尽快生产一个有用的人形机器人。设计这个机器人的时候，我们采用了和设计汽车相同的原则，也就是，为了生产而设计，这样才有可能以高产量，低成本，高可靠性地生产机器人。这一点非常重要。

你们都看过非常震撼的人形机器人的演示，很棒，但它们缺少什么呢？它们缺少大脑，它们没有足够的智能可以自行在这个世界中漫游。而且它们还非常昂贵，产量也很低。

而 Optimus 的设计目标是：能力极强，同时产量极高，最终可能会生产数百万个。而且预计它的成本会比汽车低得多，我想说，可能不到两万美元，这是我的猜测。它的潜力深不可测。

。。。

如我所说，它的潜力深不可测。因为你可以说，什么是经济？经济是开展生产的实体数量乘以生产力，人口乘以人均产出。一旦人口数量没有限制，经济究竟意味着什么，也就不那么清晰了，经济会接近无穷大。

一旦能用良好的方式实现，那就意味着，一个富足的未来，一个没有贫穷的未来。到那时，你可以拥有你想要的任何产品和服务，这的确是我们所知人类文明的一个根本性转变。

。。。

如我所说，自动驾驶汽车肯定会对世界产生巨大的影响。我认为，它们将把运输生产力提高至少半个数量级，也许一个数量级，甚至更多。我认为，在改善经济产出方面，Optimus 可能有两个数量级的潜力，真正的潜力尚未可知。”

5. 4 月 23 日，在特斯拉 2024 年一季度财报电话会议上，埃隆回答了 “Optimus 目前有没有在执行工厂的任务，何时量产” 的投资者提问：

“我们能够完成简单的工厂任务。或者至少应该说，在实验室里完成工厂的任务。

事实上，我们认为，在今年年底之前，我们就能让限量生产的 Optimus 在实际工厂中执行有用的任务。然后，我认为我们可能会在明年年底之前进行对外销售。

这些只是猜测。

正如我之前所说，我认为 Optimus 比其他所有产品加起来都更有价值，因为如果我们能有一个智能的人形机器人，它能穿行于现实世界，并能按要求完成任务，那么经济的规模将不再有任何限制。这就是未来的发展趋势。

我认为，在所有人形机器人制造商中，特斯拉最有希望实现机器人的量产，并让它自己进行高效的推理计算。”

6. 5 月 2 日，X 用户 Smoke-away 发推问：

“你准备拥有几个 Optimus 机器人，为什么？”

埃隆回复：

“我认为机器人与人类的比例将至少是 2:1，也许是 3 或 4:1，因为在工业领域将有许多机器人生产产品和提供服务，通常是为供应链中的其他机器人提供服务”

5 月 5 日，同样是这个 Smoke-away 发了个畅想图，并称：“特斯拉 Robotaxi 中心枢纽将使用 Optimus 进行自动充电和清洁。”

埃隆给这个帖子点了赞。

本文作者：瓦砾老瓦，来源：瓦砾村夫，原文标题：《马斯克：机器人与人类的比例将至少是 2:1》