辅助驾驶系统存在重大 “识别盲区？76.5 万辆特斯拉遭调查

从中国到美国，电动汽车辅助驾驶功能的安全性正在受到汽车安全监管机构的严厉审查。

美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 周一表示，在发生一系列涉及紧急车辆撞车事故后，已经对特斯拉公司的辅助驾驶系统 AutoPilot 展开正式安全调查，调查涵盖美国约 76.5 万辆特斯拉汽车。不过目前尚未涉及车辆召回。

特斯拉周一开盘后股价大跌超过 5%，收盘下跌 4.3% 至 686.17 美元。今年迄今为止特斯拉股价仍未收复失地，累计跌幅超过 3%。

尚未涉及实体车辆召回

此次调查并不是监管机构对特斯拉电动车展开的首次调查，但规模要比往年大得多。2017 年 1 月，NHTSA 结束了一项对 4.3 万辆特斯拉的辅助驾驶功能展开的为期近七个月的调查，但未采取任何行动。NHTSA 当时表示，没有发现 Autopilot 的设计或性能存在任何缺陷，也没有发现系统未按设计运行的任何事故。

NHTSA 最新启动的调查文件显示，自 2018 年 1 月以来，特斯拉电动车发生的 11 起重大交通事故，在这些事故中有 17 人受伤，1 人死亡。“在这些撞车事故发生之前，所有涉事车辆都确认使用了辅助驾驶 AutoPilot 功能或交通感知巡航控制系统。”

在最新的调查中，初步评估的约 76.5 万辆特斯拉电动车，涵盖了 2014 至 2021 年生产的特斯拉包括 Model Y、Model X、Model S 和 Model 3 在内的全部车型。如果 NHTSA 认为有必要召回车辆，那么将会把目前的初步调查升级为工程分析。

 AutoPilot 辅助驾驶功能启用后，系统将允许驾驶员保持速度和车道居中，但在没有驾驶员的情况下无法确保车辆安全运行。驾驶员仍然负责识别附近车辆以及道路障碍物的操作。

据美国监管机构提供的数据，涉及特斯拉辅助驾驶系统的大多数事故发生在天黑之后。例如今年 3 月的某个凌晨在底特律发生的一起暴力撞车事故中，一辆白色特斯拉驶过一个十字路口时撞上了一辆拖车，特斯拉被卡在拖车下方，严重损坏。

监管部门提醒称，目前还没有任何商用机动车辆能够实现自动驾驶。某些先进的驾驶辅助功能可以通过帮助司机避免碰撞和减轻发生碰撞的严重程度来提高安全性，但与所有车辆上的技术和设备一样，司机必须正确和负责任地使用它们。

最新的调查 “将评估用于在 AutoPilot 操作期间监控、协助和强制驾驶员参与动态驾驶任务的技术和方法。”

也有分析人士指出，对驾驶员行为的监控非常重要，而这一点又经常被忽视。“其实目前厂家对于驾驶员必须保持注意力有很多技术措施，比如方向盘上的压力或扭力传感器，如果用户手离开方向盘十秒左右，系统就会报警和退出辅助驾驶，此外车内摄像头的疲劳驾驶监控也会起到作用。” 达晓律师事务所管理合伙人林蔚对第一财经记者表示。

他还称，目前无论是特斯拉还是蔚来等电动车用户中，有很多人购买了代替人手欺骗系统的环，以及关闭疲劳监测，这反过来对自己的安全造成了伤害。 

缺乏辅助驾驶系统保障

美国国家运输安全委员会 (NTSB) 曾批评特斯拉对 Autopilot 缺乏系统保障，并施压 NHTSA 完善自动驾驶的道路安全规范，对辅助驾驶系统加强监督。在美国，NTSB 只能提出建议，NHTSA 负责监管美国道路的车辆。

为了改善自动驾驶汽车参与的道路安全，今年 6 月，NHTSA 表示，汽车制造商将被要求报告涉及自动驾驶或者辅助驾驶系统的交通事故。车企上报交通事故的数据将帮助监管部门更好地快速识别涉及自动驾驶辅助系统的安全问题，并在必要时进行干预。

NHTSA 此前已经启动了至少十几个特殊车祸调查团队，调查可能与特斯拉辅助驾驶 Autopilot 系统相关的撞车事故，不过基于这些调查，至今未对特斯拉采取任何行动。

但这并不代表辅助驾驶系统就不存在任何有可能误导司机的问题。2020 年 2 月，特斯拉自动驾驶技术总监 Andrej Karpathy 发现 Autopilot 系统面临的一个挑战：如何识别停放着的闪着警灯的警车。

事实上，如何识别静止的物体是目前 L2 级别辅助驾驶汽车所面临的普遍问题。这与目前辅助驾驶系统解决方案存在的缺陷有关。

近日刷屏的蔚来汽车致命事故中，车主林某在辅助驾驶状态下，由于没有看清夜间的道路，撞上了高速路上正在作业的一辆路政车，导致蔚来车辆严重损毁，驾驶员不幸身亡。

目前大多数 L2 级别的辅助驾驶采用的是摄像头 + 毫米波传感器的技术路径。在监测前方移动障碍物时，通过视频成像与障碍物回波结合，做出避让反应。但是如果前方是一个静止或者缓行的物体，那么雷达会受制于角分辨率，难以识别障碍物，无法做出反应并错误地过滤掉前方的目标。

蔚来的 NOP 领航辅助驾驶功能就采用了上述技术路径，因此来不及对静止或者移动缓慢的路政车做出反应，此时如果人处于疲劳或者注意力不集中的状态，那么就会导致悲剧的发生。

而特斯拉的辅助驾驶则正在采用更为激进的方式。今年 5 月，特斯拉宣布北美市场的 Model 3 和 Model Y 车辆的辅助驾驶 AutoPilot 系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的解决方案，这增加了外界对于特斯拉车辆安全性的担忧。

纯视觉的 AutoPilot 系统主要依赖于每辆车内嵌入的 8 个摄像头和 12 个超声传感器，但业内人士认为，这些硬件系统远远不够。“雷达和激光雷达传感器提供的数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，尤其是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。” 一位自动驾驶行业资深人士告诉第一财经记者。

据介绍，雷达传感器能够通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，能够为车辆行驶安全提供冗余。但激光雷达的价格仍然十分昂贵，目前全球都没有搭载激光雷达的量产车上市。

文章作者

钱童心